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“听、看、摸、闻”，直击伺服电机日常维护——增铭机电

听。电机运行时，通过听其声，可初步判定它的运行状况；

电机工作正常时，若负载无明显变化，则它所发出的声音会均匀、无杂音；

发出嗡嗡声，同时可以看到转速明显下降，如测量电流，可看到电流值变大，且三相不平或不稳，则可能是电源缺相、三相电压严重不平或电机转子有严重断条等较大故障；

声音较大且有些刺耳声，但较均匀，主要是负载过大或电源电压过高，负载大小可通过测量电流进行判断；

声音时高时低，其原因是负载波动或电源波动；

有杂音，杂音的来源有轴承损坏、风扇与风罩或端盖相擦、定转子相擦或转子与高出的绝缘纸及槽楔相擦、电机内有异物等，可借助螺丝刀等杆状物细心测听分辨。

看。检查电动机的接地保护是否可靠，检查电动机外壳有无裂纹，检查电动机的地脚螺钉、端盖螺栓有否松动；

检查电动机通风和环境的情况，应保持电动机及端罩的干净卫生，保证冷却风扇的正常运行，保证通风口通常，保证外部环境不影响电机的正常运行，外部环境温度不宜超过40℃；

检查电动机的工作电流是否超过额定电流（现场如有电流表）。

摸。检查电动机有无过热情况；

检查电动机有无异常振动情况；

可通过手感手可长时间放置时，温度在40℃以下可坚持几十秒，温度在40~45℃可坚持10秒左右，温度在50℃左右一接触就立即缩回，温度在70℃以上，就会有     的危险。

闻。检查电动机是否发出异常气味；

检查电动机轴承部位是否挥发油脂气味。

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在广数伺服电机维修公司中怎样建立闭环控制?——增铭机电

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

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电动机问题——增铭机电

电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因①电源电压过低；因此，东莞市增铭机电设备有限公司小编乐乐提醒您，东莞市增铭机电设备有限公司是***。②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。2.故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。电动机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

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